A sorozat eredeti, amerikai verziójában minden egyes évadhoz saját főcímet gyártottak, így összesen kilenc - a Janó és Bibicével együtt pedig tíz - openingje van a Hupikék törpikék-nek. A hazai - és valószínűleg több más külföldi - változat ebből a szempontból sokkal szegényesebb, mivel az első hat szezon egy az egyben megtartotta az első évad nyitó képsorát azzal a különbséggel, hogy két zenét is szereztek hozzá. A klasszikus "Magas hegyek mögött, hol a tenger hupikék" kezdetű főcímzene szövegét Szabó Imre dalszövegíró szerezte, magát a dalt pedig Hűvösvölgyi Ildikó és valószínűleg egy gyermek- vagy legalábbis egy ifjúsági kórus énekelte. Ez a verzió mind a mai napig népszerű. Készült azonban mellé egy kevésbé ismert és magában a sorozatban is kevésbé használt változat, amely "Mi a manó a törp, ki néha-néha zöld..." indításával sokakat megzavarhatott annak idején, hiszen a "törp-zöld"-nél erőltetettebb rímpárt keresve sem lehetett volna találni. A "jammanó a törp"-nek hangzó verziót mi is csak elvétve használtuk fel, mivel egyértelmű a minőség- és hangzásbeli különbség a két törpmuzsika között. A hetedik szezon az 1986-ban újszerűnek számító rajzolási és színezési technológia mellett abban is elütött nálunk a korábbi évadok epizódjaitól, hogy megtartotta saját openingjét. Nem beszélve róla, hogy egyeseknek a nyolcadik szezonos főcímhez is szerencséje lehetett, mivel valami különös oknál fogva az egyik RTL-es rotációba került "hetedikes" epizódot ezzel az itthon egyelőre még ritkaságszámba menő nyitó képsorral sugározták.